综合名称

FD-B4L

轴数

6

最大可载能力

4KG

位置重复精度

±0.08mm

驱动容量

4650W

动作范围

1轴

±170°(±50°)

2轴

﹣155°～+100°

3轴

﹣170°～+190°

4轴

±155°

5轴

﹣45°～+225°

6轴

±205°

最大速度

1轴

3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})

2轴

3.49rad/s{200°/s}

3轴

3。49rad/s{200°/s}

4轴

7.33rad/s{420°/s}

5轴

7.33rad/s{420°/s}

6轴

10.5rad/s{600°/s}

荷载能力

允许扭距

回转

10。1N*m

弯曲

10.1N*m

扭转

2.94N*m

允许惯性距

回转

0。38kg*㎡

弯曲

0。38kg*㎡

扭转

0。38kg*㎡

机器人动作范围截图面积

6.37㎡*340㎡

周围温度

0--45℃

周围湿度

0-4520—80%RH

本体重量

277KG

第3轴可载能力

20KG

安装方法

地面.倒挂.吊装

本体颜色

白色